SSH fără parolă de fiecare dată

E agasant să introduc parola de SSH de fiecare dată când mă leg la un server.

Se poate autentificare fără parolă? Normal că se poate. Iaca instrucţiuni:

• http://www.csua.berkeley.edu/~ranga/notes/ssh_nopass.html (Cu menţiunea că ssh-keygen ar trebui invocat cu opţiunea -t)
• http://www.astro.caltech.edu/~mbonati/WIRC/manual/DATARED/setting_up_no-password_ssh.html